Desde 1899 se sabe que las membranas plasmáticas están compuestas fundamentalmente por lípidos, que se disponen en una doble capa o bicapa lipídica, con comportamiento fluido, en la que se insertan diversas moléculas. La fluidez depende de factores como la temperatura, si los lípidos son saturados o insaturados, y la presencia del colesterol, molécula crucial en la regulación de la fluidez de la membrana.
Vamos a ver con más detalle los siguientes aspectos de la membrana: