Tipos de mecanismos:

• Transmisión lineal
  • palancas, poleas, polipasto
• Transmisión circular,
  • ruedas de fricción, poleas con correas, engranajes, engranajes con cadena
• Transformación del movimiento lineal-circular
  • piñón-cremallera, torno, tornillo-tuerca
• Transformación de movimiento circular-alternativo
  • Biela-manivela, leva, excéntrica

Transmisión lineal

Palanca

Palanca:es una máquina simple que consiste en una barra o varilla rígida que puede girar sobre un punto fijo denominado fulcro o punto de apoyo.

Palanca de 1^er grado: El punto de apoyo se encuentra en la parte central (columpio, alicate, balanza,…)

 

Palanca de 2^o grado: La carga se encuentra en la parte central (carretilla, cascanueces,…)

 

Palanca de 3^er grado: La fuerza se aplica en la parte central (pinza, caña de pescar, …)

Polea simple: 

Es una rueda ranurada que gira entorno a un eje, por la ranura pasa una cuerda para elevar una carga.

Polea móvil: 

se trata de una polea doble (una fija y otra móvil que sujeta la carga). Con esta polea se necesita la mitad de fuerza para elevar la carga

 

Polipasto:

Son parejas de poleas fijas y móviles. La fuerza para elevar la carga se reduce a la mitad por cada polea móvil del polipasto (2 poleas móviles reducen la fuerza en 4)

Transmisión circular

RUEDAS DE FRICCION

– El mecanismo consiste en dos o más ruedas que están en contacto. 
– Por efecto del rozamiento, si una rueda inicia el movimiento – rueda motriz o conductora – la otra también gira – rueda receptora o conducida -.

– En este caso los sentidos de giro de las ruedas son inversos.

– Si las ruedas tienen distintos diámetros la más pequeña girará más rápido y la más grande más lento

Poleas con correa:

 

 

 

 

 

 

– El mecanismo consiste en dos o más POLEAS que están unidas por una o más correas. 

– Por efecto del rozamiento, si una polea inicia el movimiento – polea motriz o conductora – la otra también gira – polea receptora o conducida –

– Los sentidos de giro de las poleas son iguales.

– Si las poleas tienen distintos diámetros la más pequeña girará más rápido y la más grande más lento

 

Engranajes

– Son ruedas que poseen salientes denominados dientes.

– Los dientes encajan entre sí, de modo que si un engranaje gira (motriz o de entrada) arrastra al otro (conducido o de salida).

– El giro se invierte de un engranaje a otro.

Transmiten mucha potencia sin patinar (cajas de cambios, gruas, elevadores, …)

 

También se usan en relojes, pues al no patinar hacen que los giros sean muy precisos.

Maquinaria de un reloj

Tipos de engranajes

     

                      

engr. recto     engr. helicoidal    engr. cónico

– los engranajes helicoidales y cónicos permiten cambiar el eje de giro

 

 

 

 

 

 

 

Engranaje con cadena

 

– El mecanismo consiste en dos o más engranajes que están unidas por una cadena o correa dentada. 

– En este caso los sentidos de giro son iguales.

– La cadena permite transmitir mucha potencia y  movimiento a cierta distancia (motos, bicicletas, excavadoras,…)

  

– Si los engranajes tienen distintos número de dientes, el de menos dientes  girará más rápido.

Trasnformación movimiento circular-lineal

Piñón-cremallera

 

– Compuesto por un piñón y una barra dentada (cremallera).

– Al girar el piñón hace que la cremallera se mueva en línea recta.

– Se usa en la dirección de los coches, en trenes de cremallera (funicular), …

    

Torno

 

 

 

 

– Es un conjunto formado por una manivela y un cilindro llamado torno, sobre el torno que se enrrolla una cuerda

– Al girar el torno la cuerda se desplaza en línea recta

Tornillo-tuerca 

 

 

 

 

 

– Al girar el tornillo (husillo) la tuerca se dezplaza

   

Transformación movimiento alternativo

Biela-manivela

– Formado por una manivela y una biela.

– La biela hace dos movimientos diferentes en cada extremo, por un lado gira siguiendo la manivela y por el otro se mueve en línea recta de forma alternativa siguiendo la guía

 Leva

   

 

 

 

 

 

– Se compone de una leva (rueda con un saliente) y un seguidor que está permanentemente en contacto con la leva gracias a la acción de un muelle..

– La leva que recibe el movimiento rotativo a través del eje motriz, de este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva o empuje al seguidor. 

Excéntrica

 

 

 

 

 

– Es semejante a la leva, pero con un contorno circular (rueda)

– La excéntrica se encajada a un eje motriz en un punto que no coincide con el centro. El elemento seguidor está permanentemente en contacto con la excéntrica gracias a la acción de un muelle.

– De este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la excéntrica toque, mueva o empuje al seguidor. 

Cigüeñal

                         

– Si se disponen varios sistemas biela – manivela conectados a un eje común, se forma un cigüeñal.

– Al girar el cigüeñal las bielas giran por un extremo y se desplazan en línea recta por el otro extremo.

– El cigüeñal está formado por ejes acodados y bielas